TechTonic (.org) par Antoine Vialle

L'université des télécoms de Tokyo travaille sur l'interface sur le cerveau (électroencephalogramme), avec pour objectif de piloter une chaise roulante. Description et vidéo du proto ici.

L'an dernier, j'avais vu un autre système en Corée, à l'ETRI, qui utilisait les signaux électriques émis en serrant les dents (à gauche, à droite, ou des deux côtés) pour piloter un fauteuil et surfer sur le web. La démo était très convaincante, en tout cas plus que la démo japonaise.
Plus d'info sur le système coréen ici.

Intéressant, un nouveau matériau synthétisé à l'université du Nebraska pour émuler le sens du toucher.

Voir ici.

"Le prototype réalisé par les scientifiques mesure 2,5 cm2 pour 100 nm d'épaisseur. Appliqué sur une surface en relief, il est capable d'imager la distribution des déformations avec une résolution spatiale d'environ 40 micro-m et une résolution en profondeur de 5micro-m (2 micro-m pour un doigt humain). A titre d'exemple, les chercheurs ont publié une image en trois dimensions à haute résolution de l'effigie d'Abraham Lincoln présente en relief sur les pièces de 1 cent réalisé en pressant le film sur la pièce. "

Ils sont forts à l'université de Tokyo...

C'est un extrait d'une émission télévisée.



Ce robot reproduit l'avance du serpent. Chaque segment est couvert de roues folles, et est articulé à ses voisins par des liaisons 2 axes commandées. La "tête" comprend une caméra et plusieurs capteurs (Ultrasons ?) disposés symétriquement. L'ensemble n'est commandé que par les moteurs des articulations.
L'intérieur de chaque segment est indépendant de la rotation suivant l'axe de symétrie du segment.

Et voilà, une belle réalisation technique. Vive le Japon.

(Via Rodolphe G. via Claude A.)

Antoine.

Microsoft se lance dans la robotique avec le Robotics Studio annoncé officiellement le 20 juin. De retour d'un long voyage, je vous livre donc un petit résumé du produit.

- Pas de prix annoncé pour le moment, le produit est disponible online en téléchargement. Il vise un large panel de robots, du robot mobile au bras Kupka, en passant par les robots ludiques type LEGO.
- Le Robotics Studio se plugge sur plusieurs environnements Microsoft, dont l'environnement Visual C++ édition 2005
- Des développeurs peuvent écrire des librairies et des services inclus dans les futures versions du Robotics Studio.
- Les développements sur Robotics Studio peuvent tourner sur une grande variété de matériels, du petit robot sur processeur 8 bits, aux multicoeurs 32 bits.
- Le produit comprend également le simulateur temps réel pour tester ses développements

Je suggère aux roboticiens d'aller voir ce soft qui pourrait bien devenir un standard...

Pour info, il existe bien d'autres possibilités pour contrôler des robots, mais à ma connaissance pas aussi complètes ou pas pour les mêmes besoins (voir notamment URBI, Tekkotsu, Pyro, bien décrits ici sur la page d'URBI).

Un capteur de toucher aussi sensible que les différents récepteurs des doigts humains, fabriqué en série sur tranches de silicium ?



Vous n'en avez sûrement pas encore rêvé, mais c'est déjà fait ici par le CEA.

Dans le programme 863 version 2002 cité dans la note précédente, on trouve un paragraphe intéressant (à côté du robot "anti-violence" :( ):

"Successful development of a human-simulation robot with attributes as follows: height 1.58m, weight 76kg, pace 0.33m, walking speed 1km/h, and with 32 degrees of freedom. This robot can automatically detect objects and adjust its own movements according to specific situations, walk stably anywhere, and display Shadow Boxing based on its own sensory organs. This achievement marked China's epoch-making progress in robot movement control, composition and integration technologies, and has made China the second in the world (following Japan) to have developed human-simulation robots operated by remote control."

Donc la Chine s'est également lancée dans le développement de l'humain virtuel, pour la simulation. Les applications sont multiples, de la conception de véhicule adaptée aux humains (ergonomie), aux applications dites de sécurité (intervention dans un milieu radioactif par exemple et calcul de la dose reçue).

De retour à mon ordinateur et ma tasse de café, ma deuxième tasse de café, ma troisième tasse de café, une petite news sur l'actualité en Chine.



Cette exposition en Chine est l'événement de référence dans le domaine de la robotique tant manufacturière que grand public.

Pour info, la stratégie de R&D en Chine est régie principalement par le programme 863 (pour "mars 1986") qui comprend notamment un volet robotique.

Belle surprise : le site http://www.ledroideenchaine.com/ est une vraie ressource pour tous les fans de robotiques. Je n'ai pas pu naviguer partout car le webmaster semble accroc à Firefox, et son écran de publicité me fait systématiquement planter mon IE d'entreprise.

Mais les news que j'ai vu sont de bonne facture, bien renseignées. Hop, je l'ajoute dans mes RSS, au moins, je ne serai pas gêné par de la pub Firefox intrusive.

Le Pleo, créé par Caleb Chung, connu pour le Furby et fabriqué par Ugobe en Californie embarque 38 capteurs et 8 processeurs.

Plus d'infos ici.

Aujourd'hui, rencontre fortuite d'un passionné de la robotique, Bruno Maisonnier, fondateur de la start-up Aldebaran Robotics. Surfant sur la vague japonaise des robots pour le domicile, comme le défunt Aibo ou Papero de Nec, sa vision est de développer un robot bipède pour les "techno addict" comme vous et moi. ;)

Ils sont déjà une douzaine dans l'équipe, tous passionnés de robotique, et le AL01 sera présenté au salon du jouet 2007. AL01 sera un robot humanoïde "à programmer" sur plateforme LINUX. On espère donc un langage évolué : c'est le cas avec Urbi, qui permet de scripter le robot. Urbi est distribué sous licence GPL : ce projet a été lancé à l'origine par Jean-Christophe Baillie à l'ENSTA.

Je souhaite beaucoup de succès aux uns et aux autres et j'attends avec impatience la sortie du robot !